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机械手的组成

   一般来说,机械手主要有以下几部分组成:


   1.手部或称抓取机构,包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的作用。

   2.传送机构或称臂部,包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的作用


   3.驱动部分是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。


   4.控制部分是机械手动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等。


   5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。


   以上这些就是关于机械手组成,希望能够帮到更多的人了解到机械手,途达是国内机器人科技制造行业的先驱者,拥有大量的外观设计专利、实用新型专利、发明专利等,共计有百余项的国家专利且逐年增加,主要产品多为多轴冲压机器人、搬运机械手、钣金机械手、码垛上下料机器人、多工位机械手、锻压机械手、自动焊接机器人等,欢迎广大的消费者前来咨询与合作。

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